Agata Skalska z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie zbudowała prototyp protezy dla osób po amputacji nogi powyżej kolana. Jej stopa może odchylać się na boki, by lepiej dopasować się do nierównego podłoża. Prototyp spełnił założenia konstruktorki w próbach pod obciążeniem 50 i 100 kg.
Skalska skupiła się na ruchu, który naturalna stopa wykonuje, gdy opiera się na kamieniu albo na pochyłej powierzchni. Odchylenie na bok pomaga wtedy utrzymać równowagę. Konstruktorka chciała odtworzyć ten ruch w module odpowiadającym stawowi skokowemu. Jedną z inspiracji były zawody Cybathlon, podczas których uczestnicy z protezami pokonują m.in. trasę z kołyszących się platform.
Włókno węglowe w podeszwie, pięta z drukarki 3D
Prototyp składa się z podeszwy, górnej części stopy, pięty i adaptera. Podeszwę wykonano ze sztywnego i lekkiego włókna węglowego, a górną część stopy z bardziej elastycznego włókna szklanego. Wzdłużne rozcięcie pozwala obu częściom tego elementu uginać się niezależnie, gdy stopa opiera się na nierównej powierzchni. Piętę wydrukowano w 3D z elastycznego tworzywa TPU, które po odkształceniu wraca do pierwotnego kształtu.
Próby pod obciążeniem 50 i 100 kg
Próby sprawdzały zachowanie konstrukcji pod obciążeniem. W komunikacie AGH opisano wyniki tych prób, a wpływ prototypu na równowagę podczas chodzenia pozostaje do sprawdzenia. Skalska wskazuje, że w kolejnych pracach można byłoby porównać warianty dostosowane do masy ciała i potrzeb poszczególnych użytkowników.
Projekt powstał w ramach pracy inżynierskiej na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH. Promotorem pracy był prof. Krzysztof Mendrok.
